【】(iishu),
电机里原来的轴承太短了,江寒想了想,就把光驱里的导轨拆了下来。
然后用砂轮切成适合的长度,再将断口打磨光滑,焊到了转子上。
接下来,还要改造一下定子。
首先绕线圈。
这道工序除了对动手能力有要求外,还要求精确地控制线圈的长度和匝数,多了、少了都不行。
江寒列出一堆公式,反复算了几遍,这才确定了所需要的数据。
随后就可以正式动手了。
他将定子的9个磁极分为三组。
先按照1-4-7的顺序绕第一组,然后是第二组,第2-5-8号磁极,最后再绕3-6-9。
绕完之后,江寒又将三组线圈的“尾巴”连接在了一起。
至于3个线头,则使其延伸出去,用一根热缩管套了起来。
最后再在线头上,焊一个小插头,一个电机就处理好了。
江寒用同样的程序,将其余三个电机也处理好,就得到了四个马力强劲的无刷小电机。
然后取出从报废无人机上,拆下来的一套r1045螺旋桨,装到小电机上,测试了一下。
测试结果表明,小电机的性能还不错,至少比机箱的散热风扇给力多了。
随便算算就能发现,这个小电机拥有950kv的强悍性能。
kv值是转速和电压之间的比值。
意思是:每增加1伏特电压,小电机在空转时,每分钟提高多少转。
电机空载时的转速,可以用kv值乘以电压来计算出来。
比如江寒改造出来的这个小电机,在10伏电压下,转速可以达到每分钟9500转!
小电机弄妥之后,接下来还要解决供电问题。
根据计算,改造后的小电机,需要搭配2s的电池和10a的电调,才能更好的工作。
电调的全称是电子调速器,功能很简单,就是根据控制信号,调节电动机的转速。
每个无刷电机需要一个配套的电调,所以需要四个一模一样的10a电调。
好在江寒早有准备,购买了各种规格的电调,用到的时候,只需要选择恰当的型号,连到电机上就行。
至于电池……就只能继续diy了。
锂电改造起来不算很难,很多手机店都提供此类服务。
当然,江寒并没有去费那个劲。
现在是信息时代,网上什么资料找不到?
只要有原料,照着教学视频做一个电池组,又有什么困难的了?
当然,电池的电压、容量和放电倍数(c数),这三个参数必须符合设计需求才行。
江寒加工出两套2s电池组后,使用热熔胶,将其粘在了机身主体结构的光盘。
随后又将4个小电机,分别粘在了4个冰红茶瓶盖上,并装上螺旋桨。
接下来,将电调固定在机身上,然后把电调的电源输入端和电池相连。
电调还有一根信号线,连接到主板上的对应端口上就行。
最后是输出端,一共有3根线,分别和小电机的3根线头连接。
连好之后,江寒测试了一下。
结果发现,其中一个螺旋桨的旋转的方向,和其他三个不一样。
这个问题容易解决,只要将电调输出端的三根线,交换一下次序,重新连到那个小电机上就行。
经过调试,四个螺旋桨终于都能正常工作了。
最后,江寒又将主板固定在了光盘上粘着的小海绵上。
到这里,无人机就基本上大功告成。
由于使用了商用无人机的飞控芯片,这样一来,就省了很多事。
否则还得自己编写个飞控程序……
接下来,江寒又拿出配套的遥控器,按照网上的教程,进行了一下对频操作。
一切弄好之后,终于可以试飞了。
江寒拉动了一下操纵杆,四个螺旋桨倏然旋转起来。
很快,小飞机飞了起来,然后……
然后就一头撞到了桌子上!
江寒连忙跑过去,捡了起来,细心地检查了一下。
夏雨菲忍俊不禁:“你这个小飞机丑是丑了点,没想到居然真的能飞呢!”
江寒:“……”
这有什么好意外的?
本来就是很简单的结构,还用了那么多现成的组件,不能飞才是怪事吧?
至于飞得好不好,那就得看细节到不到位了……
江寒琢磨了一下,感觉飞机本身应该没有什么大问题。
只是自己玩航模的经验不够丰富,操作太烂了。
得找个宽敞点的地方才行,否则根本玩不开。
这样的话……
江寒呵呵一笑:“走,拿上东西,咱们出去玩。”
“好!”夏雨菲开心地答应了。
随后两人就换上了厚衣服,带上摄像机和四轴无人机,来到了皇家庭院的中央广场上。
这个广场面积不小,每天都有很多住户来遛弯。
江寒走到小广场最中心的位置,将小飞机放在了地上。
然后让夏雨菲拿着遥控器,操作小飞机,自己则拿着摄像机,站在稍远的地方拍摄。
夏雨菲玩得兴高采烈,大呼好玩。
只是她的操作手法,也有点一言难尽,若非地方足够空旷,只怕小飞机早就发生空难了……
将近一个小时后,小飞机的电量消耗殆尽,两人只好收起东西,恋恋不舍地回家。
到家后,江寒马上将视频压缩、剪辑了一下,然后配上了bg和旁白,上传到了p站。
一切搞定,已经是下午3点多。
江寒这时才感觉到,肚子里空空如也,饥饿感十分明显。
夏雨菲连忙去厨房,做了一些吃的东西。
两人填饱了肚子后,照常坐在餐桌边,一个上网,一个刷题。
第二天晚上,江寒再次登录p站时,赫然发现,自己的粉丝数终于突破了50万大关。
让他惊喜的是,最后上传的四轴飞行器,播放次数竟然超越了前一期的《3d打印机》。
要知道,上一个视频上传的时间,已经超过一周了,早就累计了百万次播放。
而这个《四轴无人机》,才上传一天而已,凭什么会后来居上呢?
江寒很快就找到了答案。
“怪不得火得这么快,居然上了入站必刷……”
可惜的是,这样的好事可遇不可求。
要是能天天放在这个栏目里,那就太好了,毕竟收获震惊点的速度,是和播放人数关联的。
截止目前为止,他一共上传了四个视频,每周给他带来的震惊点数,基本上都会超过百万。
可以预见,以后只会越来越多。
江寒点开视频,播放了起来,夏雨菲就在他身边,也凑过来一起看。
片头之后,照例是开场白:“今天给小伙伴们带来一个旧光驱的新玩法。
没什么意外的话,这也是旧光驱改造项目的最后一期了。
至于下一期的题材,请允许我暂时保密……”
随后,江寒的双手出现在画面中,飞快地舞动了起来。
弹幕中飘过一大片“666”、“膜拜”……
在制作无人机的过程中,夏雨菲也时不时“露两手”。
于是——
“只有我发现了吗?up主这次换了个助手……”
“咦?真的耶!”
“莫非up主换了个女朋友?”
“你们都不看视频简介的吗?up主严正声明过,上次那一位只是一个小朋友……”
……
接下来,是一大片讨论手的话题。
“这次的助手应该也是个女生,看,她的手指多么修长、灵活!”
“是啊,一看就是练过的……”
“这次想必是up主的女朋友,友情出演了?”
“我看也像。”
“打倒现充!”
“烧死异性恋!”
……
话题很快偏离了主题,大片、大片的口号式发言,反倒没多少人讨论无人机了。
当然,也有个别人发现了江寒的“良苦用心”:“up主这是在告诉我们,学好技术就有对象啊……”
很快,视频里的江寒就改装完了电机和电池,并将无人机组装完成,然后来到小广场,进行试飞。
弹幕瞬间爆炸。
“牛叉!”
“厉害了!”
“求up主当个人!”
“先跪为敬!”
“我勒个去!居然真的能飞!”
“前面的,你当野生技术区第一up主,是浪得虚名呢?”
……
(iishu)是,,,,!
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