【】(iishu),
江寒特地调整了一下摄像头的位置,让两人都只有双手出现在镜头中。
第一步,老规矩,先拆光驱。
两人分工合作,很快将三台dvd全都拆开。
然后把带步进电机的滑轨全都拆了下来,这是制作数控轴的核心部件。
拆完之后,江寒手一伸:“烙铁。”
“给!”
靳雪雯马上将烙铁递了过来。
烙铁已经预热过了,江寒蘸了点锡,然后……
“杜邦线。”
“好哒!”
“帮忙把着点,小心烫手啊。”
“没问题!”
……
就这样,在小丫头的竭力配合下,3个带步进电机的托盘,很快就全都处理完毕。
随后,江寒拿过来一个光驱外壳,将托盘1号平行安装了上去,作为3d打印机的y轴。
由于有小丫头帮忙摆正位置,江寒只需要拧螺丝就好。
接下来,他又把托盘2号与光驱盒的长端垂直安装了上去,作为x轴。
x轴负责左右平移,y轴负责驱动打印头前进和后退。
到这一步为止,其实和上一期的“激光雕刻机”差不太多。
接下来,就要处理负责上下运动的z轴了。
z轴需要安装在x轴的激光安全罩上,所以首先要制做一个平台来放置它。
江寒让小丫头拿过来一个电器盖板,用螺丝支撑起来,然后钻孔、固定。
接下来将3轴组装在一起。
先将x和z轴安装在y轴上,x轴和y轴垂直连接,然后微调一下,保证z轴和x轴能对齐。
再试验着活动一下滑轨,防止运动起来之后,互相之间发生碰撞。
确定一切正常后,江寒就用螺丝将三个托盘固定在了一起。
虽然螺丝的强度足够,但为了美观和耐操,他还添加了一个辅助支架,加固了一下。
这些工序虽然没什么难度,但全靠江寒自己的话,肯定要多费不少手脚,浪费不少时间。
现在有了免费劳工,就大大加快了工作进度。
接下来,开始布线。
由于江寒临时更换了项目,原来的设计就用不上了,电路图什么的只是随便画画,一点也不细致。
但无妨,各种参数全都装在他脑子里了。
先把步进电机驱动模块处理一下,然后把三个步进电机引线连到洞洞板上,再把电机驱动板和arduouno也连接上去。
接下来,把pc机电源拿过来。
先用万用表找到电压合适的输出线,然后用一根短线当跳线,将找到的绿线和黑色的地线连了起来。
再将一根5v的红线和黑线相连,最后分别连到3个步进电机驱动板上……
整个电路还是很简单的,江寒只用了20多分钟就将其搞定。
接下来,还需要改造一下3d打印笔,好让arduo能精确控制,实现自动打印。
3d打印笔上有三个控制按钮,分别控制作品的厚度、打印笔的正挤压,以及负挤压。
其中最关键的是正挤压按钮,这个玩意不好使的话,打印材料就挤不出来,当然也就没法工作了。
江寒用小螺丝刀卸掉打印笔的螺丝,拆掉了打印笔的后盖,然后断开电源线,卸掉上部的固定螺丝,再撬下电源接口。
然后依次把滑动按钮、金属条、丝管支架螺丝拆下来,再抬起丝管和主板,把它们也卸下来。
拆掉喷嘴之后,就看到了一个小小的正挤压按钮。
按钮四个角上各有一个接口,必须测试一下,找到能控制电机工作的接口。
江寒将喷嘴和电源接口先连上,让3d打印笔启动,很快加热按钮就变成了绿色。
“拿个1kΩ的电阻过来。”
“收到。”
靳雪雯答应着,快手快脚地找到了元件,并递了过来。
接下来,江寒将这个电阻的两个引脚,分别搭在挤压按钮的不同接口上,逐一进行测试。
很快他就听到了挤压电机的旋转声,找到了两个正确的接口。
随后他找来两根细导线,焊到了这两个接口上。
这一步其实挺费劲的。
按钮实在太迷你了,焊点稍微大一些,就可能会影响到打印笔的工作。
好在江寒玩了这么久的电烙铁,手法已经非常熟练了,很快他就出色地完成了这一步。
而且焊点又小又牢固,跟小米粒差不多。
靳雪雯看得眼神都直了:“江寒哥哥,你的技术666啊!”
对于动手能力严重不足的她来说,这样的焊接技术,已经称得上神乎其技了……
江寒为了保险起见,还用热熔胶辅助固定了一下,然后又将打印笔组装了回去。
当然,在安装后盖的时候,他还在上面开了个小洞,把连到挤压按钮上的导线引了出来。
组装完成后,江寒又做了个开关电路,以便让arduo可以正确地控制“正挤压”按钮。
这个电路的核心是晶体管,负责电子信号的放大和开关。
晶体管上有3个引脚,分为基座、集电器和发射器三种功能。
在每个型号的晶体管,对于引脚的功能,都有自己的定义。
江寒先百度了一下,找到了这种晶体管的资料,明确了三个引脚的功能。
然后将打印笔中引出来的线,一根连到集电器上,另一根连到发射器上。
接下来,将arduo的地线接到集电器上,将12号引脚连到基座上。
现在只差一步,只要在arduo12号引脚和基座间,再加上一个电阻器,开关电路就完成了。
但这个电阻的选择,其实是很有讲究的,阻值不对的话,3d打印笔就无法正常运行。
江寒先试着连上去一个1kΩ的电阻,然后把arduo关掉,只打开打印笔。
接下来,临时用线将基座和arduo的地线接口连起来,然后观察了一下,发现打印笔开关处于接通状态。
这说明电阻的阻值过低了。
江寒又换成了2kΩ的电阻,结果还是不行,一直换到10kΩ,打印笔的开关依然是打开的状态。
江寒一不做二不休,干脆直接换了个100kΩ的上去,这次开关总算不再自动打开了。
这样就知道了连接地线时需要的电阻上限。
接下来,还要给arduo通电,找出正常工作时的恰当阻值。
江寒将那个100kΩ的电阻连到了接口上,然后让arduo开机。
结果不出所料,开关没有开启,这说明电阻有点高了。
接下来,只需要一步步地减小电阻就行了。
江寒一个个电阻换下去,Ω……
一直换到30kΩ的电阻,开关依旧没能打开,只好继续降低电阻。
一直降到21kΩ,打印笔的开关才成功开启了。
合适的电阻找到了之后,江寒就用热熔胶把打印笔固定到了z轴上,然后组装了起来。
到这里,3d打印机的硬件部分就算初步完成了。
接下来是软件。
驱动比较好办,网上有的是。
控制数控机床的驱动程序,使用的编程语言叫做g-de。
但arduo性能有限,要想使用g-de,需要根据arduouno的型号,下载对应的专用grblhex文档。
完成了这一步之后,江寒还下载了xlrbl控制器。
然后将arduo连到了笔记本电脑上,并利用xlrblhex上传到了arduo中。
一切准备就绪。
接下来,打开grbl控制器,选择连接了接口,点击“打开”,在打印机和电脑之间建立起连接。
随后,江寒通电测试了一下。
这次运气还算不错,3d打印机的3根控制轴,都能在程序的控制下运动。
这说明电路部分基本没什么问题。
但很快他就发现,x轴和z轴的工作还算正常,可y轴的动作方向,却和命令方向恰好相反。
让它往前,它就后退,让他后退,它又往前!
对于这种牵着不走、赶着倒退的……
好吧,这其实就是一个小问题。
江寒在grbl控制器的工具选项中,修改了一下方向设定,这样y轴的工作就恢复正常了。
然后又在打印笔的控制选项中,把“启动主轴”也勾选了一下。
这样就可以让arduo控制打印笔开关,实现全自动打印了。
(iishu)是,,,,!
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