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靳雪雯被江寒笑得有点心虚:“江寒哥哥,我这个‘战神一号’,是不是……是不是真的不行啊?”
江寒笑了笑,温和地说:“就这么摆在那里,什么也看不出来呀,你让它动起来,咱们一起看看。”
“嗯。”靳雪雯欢快地答应了一声,将“战神一号”放在了地上。
随着启动开关被按下,几个安装在机体尾部的指示灯,突然一起亮了起来。
随后,“战神一号”进入了自检程序,红绿黄三色光芒轮流闪烁。
足足过了一分钟,四盏指示灯同时变成了绿色,这标志着自检通过,并完成了引导。
在这个过程中,靳雪雯又从书包里,拿出了两个“战神一号”的备用外壳,分散开摆放在地面上,当做攻击的标靶。
忙碌的同时,她还给江寒讲解了一下关于比赛的情况。
选手们所使用的机器人,都是主办方指定的统一型号,外形完全一样。
所以事先烧录在芯片中主控程序,可以将备用外壳识别成敌机,进而启动攻击程序。
根据比赛规程,正式比赛时,选手们必须使用主办方提供的标准套装。
训练器材当然要自行购买了,至于价格……
这个就有点一言难尽了。
说实话,即使在十年之后,机器人竞赛也远远称不上平民运动。
能玩得起这玩意的中学生,始终是少数中的少数。
“战神一号”的大部分部件,都采用了模块化设计,可以根据需要,灵活替换。
当然,标准套装中没有提供的器件,自然是不能在赛场上使用的。
不同的设计方案,以及组装技术,对机器人的整体性能影响很大。
但机器人芯片里存储的,由选手们自行编制的主控程序,才是决定战斗力强弱的最关键因素。
虽然“战神一号”的外表,看起来就像是一台玩具战车,做工相当粗糙,但该有的配置都有。
主武器是一挺“机枪”,能以较高的频率,发射出细小的橡胶颗粒子弹。
还拥有一座威力巨大的炮台,可发射直径8毫米的球形橡胶炮弹。
此外还配备了“光线枪”。
这是一种特殊的武器,只有当规则允许,且与裁判机联网时,才能正常工作。
正式比赛的时候,主办方会在所有机体的外壳上,包裹上一层“感应皮肤”,用以收集中弹信息,以及实现血量显示等功能。
皮肤收集的数据,通过无线信号,传送给裁判机,然后经过运算之后,进行“减血”等操作,并将雪量信息反馈给机体。
选手的机器人一旦血量耗尽,就会被判定为“被摧毁”状态,在接到裁判机的指令后,必须做出相应的反馈,自动停机,否则会被判为犯规。
江寒一边听着靳雪雯的讲解,一边饶有兴趣地看着“战神一号”。
“战神一号”完成了启动之后,就按照预先设定的程序,绕着场地转起了圈子。
刚兜了小半个圈子,安装在尾部的一个红灯闪烁了起来。
靳雪雯在一边解说:“江寒哥哥,你看,它发现敌机了,并且完成了锁定……”
随后就见“战神一号”如同一匹脱缰的野马,向最近的标靶冲了过去。
同时正前方的机枪管中,持续不断地射出橡胶颗粒。
“哒哒哒……”
子弹不断地倾泻在标靶上,很快“战神一号”判断敌机已被“摧毁”,就进入了待机模式。
江寒看得兴味盎然。
“战神一号”虽然做工粗糙了一点,战斗力却当真不弱,射击精度可圈可点,甚至还会玩一些战术动作。
可见人不可貌相,哪怕只是个机器人……
“小蚊子,弄得不错嘛!”江寒发自内心地赞了一句。
靳雪雯有点害羞地摆了摆手:“没有啦,人家在家里调整了好长时间呢。”
“再来一次?”江寒提议。
靳雪雯点了点头,走上前去,弯下腰,在“战神一号”上操作了一下。
接下来的流程和上一次差不多,只是省去了等待启动的时间。
“战神一号”很快又锁定了一个目标,但这次距离较远,大大超过了机关枪的射程。
在程序的控制下,“战神一号”启用了另一套战斗逻辑,没有直接冲过去,而是先尝试用球形炮弹,展开超远程打击。
炮台安装在战神一号的顶部,内部有一根强力弹簧,上面连着一根撞针。
发射炮弹的时候,弹簧被压缩,牵动撞针后退,弹仓中的弹丸就会自动滚落进来。
当弹簧弹起,撞针击出,橡胶炮弹就被投掷了出去。
江寒只听见“啪”的一声,就见一颗炮弹冲出了炮膛,沿着一条优美的抛物线轨迹,恶狠狠地砸向敌机。
只可惜,这发炮弹并没有命中目标,而是落在了目标后方。
接下来,“战神一号”调整着自己的位置和角度,又发射了四发炮弹,才终于命中了一次目标。
根据设定,这种炮弹的威力是很大的,只要命中一次,就可以带走对方一半以上的血量。
只是命中率有点堪忧。
这也是难免的,距离这么远,模具的精度又不足,打不中也很正常。
靳雪雯却很开心:“今天运气还不错,只用了5发炮弹就打中了一次。”
江寒顿时无言以对。
也就是说,即使是20的命中率,也属于超常发挥了……
他琢磨了一下,从地上捡起一个标靶,问:“有绳子吗?”
靳雪雯在书包里翻了翻,掏出一卷网线:“这个可以吗?”
江寒点了点头:“可以。”
拿到网线后,他先用网线穿过标靶,将其固定在中间,并在两端各留出两米左右。
靳雪雯若有所悟:“江寒哥哥,你想测试一下移动靶?”
江寒点了点头,笑着说:“没错。”
真正的比赛中,敌人不可能老老实实挨打,肯定会移动、反击的嘛。
接下来,他将移动靶放在地上,大约距离“战神一号”五米多远,然后和靳雪雯分别扯着网线的一端。
当“战神一号”锁定了这个标靶的时候,两人就来回拉扯网线,标靶也就随之前后左右移动了起来。
“战神一号”不断调整着枪管的方向,追击着移动中的标靶,但却始终没有命中。
绝大多数子弹都落在了标靶身后,这意味着瞄准位置相当滞后。
江寒思索了一下:“小蚊子,你的主控程序里,没有做运动预测吗?”
机器人从传感器中读取到反馈数据,然后经过计算,做出相应的决策,需要一段不短的时间,而敌人却不会停留在原地。
所以在射击的时候,必须打好提前量,不然瞄得再怎么精准,也只能击中敌人的“残影”……
靳雪雯摇了摇头:“江寒哥哥,咱们把标靶挪近一些,你再看看。”
江寒依言照办。
这一次情况反了过来,“战神一号”射出去的子弹,十有**都打早了,落在了标靶运动方向的前头。
这样江寒就明白了:“你做了运动预测,但算法似乎有点问题,所以距离远了不行,太近了也有问题。”
靳雪雯点了点头:“算法我已经调整过很多次了,可惜效果始终不太好,这是因为超声传感器不够灵敏……”
由于比赛使用的机器人,是主办方提供的指定型号的套装。
这是一款中端产品,提供的传感器等元器件,灵敏度一般。
比如想要判断敌机的距离和位置,可以使用超声传感器进行回声定位。
可是,套装中提供的超声传感器,精度比较有限,想要同时对距离和方向,都做出足够精准的判断,是一件相当不容易的事情。
不仅仅“战神一号”存在这个问题,估计绝大多数参赛选手,都在为此而头疼。
但这是硬件本身的局限,哪有那么容易解决?
靳雪雯玩这个都半年多了,也没能找到有效的解决方案。
江寒沉吟了一会儿,将“战神一号”从地上拾了起来。
正打算仔细研究一下,手机忽然响了起来,掏出来一看,却是夏雨菲打来的。
(iishu)是,,,,!
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