《崛起于2009》第356章 有皮有馅的大狗

    就在叶晓奇走的这天，“大狗”发生了翻天覆地的变化。

    “突突突突突……”

    大狗摇摇晃晃的走在仓库的厂房里，知道的，知道这是正在研发机器的机器人，不知道的，还以为仓库里面开了抽水泵。

    以汽油机作为动力的“大狗”，嗓音方面的表现是极其不合格的，这完全是从原版的“大狗”身上抄来的毛病，反正能达到目的就行，细枝末节没有人关心。

    “大狗”的动力系统就是这个样子的，汽油机带动液压泵，液压泵带动液压杆，液压杆带动四肢，从而完成运动，王久明半年来的成果就是这个了。

    而今天，大狗开始往上面加装配件了。

    两个高清摄像头组成的类人眼，装在了大狗的头部位置，链接着传感器，而传感器链接着运动控制中枢，这就是视觉slam。

    大狗头部顶着一个lds激光雷达，跟救护车的顶灯一样，不停的旋转，对周边环境进行扫描，这是为了补偿视觉slam技术不成熟造成的缺陷。

    叶晓奇并不清楚原装大狗最后是怎么实现的，只能从两辈子有限的视频和技术资料里，知道大狗它是可以完成局部环境感知的。

    但是没关系，这项技术并不是大狗的亮点，扫地机研发的技术平移过去就是了。黑猫白猫，逮到老鼠就是好猫。

    所以大狗其实是拥有了三只眼和两套视觉系统，两只视觉眼是一个系统，一只激光眼是另外一个系统。

    拥有三只眼的有很多人，最有名的那个人叫杨戬。但是三只眼的大狗和杨戬一点也不像，更像是顶了一支竹蜻蜓的多来a梦，而lds上方的金属保护盖，则让这个脑袋看起来像那么回事了。

    “突突突突突……”

    环境很嘈杂，嘈杂的环境中，“大狗”没走出两步，好似膝盖一软，这台金属野兽轰然倒下。

    “突突突突突……”

    倒下的大狗依旧没消停，似是在痛苦的挣扎。

    王久明做了个手势，立即就有坐在旁边的小弟，操作电脑发出了wifi指令，大狗瞬时停住了挣扎，像是认了命一般。

    如果不是“突突突突突”的声音，没准会有人以为大狗已经死了也说不定。随着有人上前关掉了发动机，“突突突突突”的声音也没有了，大狗的“尸体”，就安安静静的侧着躺在地上，一动不动。

    “这能行吗从编程步态改为学习步态，这表现反倒是还不如从前。”

    王久明怀疑的语气对着旁边一来人说道。

    这人不是别人，正是周从文，叶晓奇临走特地交代关注这个项目。

    小周道:“不行也得行，就这个方案。咱们是拿钱办事的，老板怎么说那就怎么干，方案有问题那是老板的问题，跟我们没关系。”

    小周拍了拍王久明肩膀，“跟老板共事这么久，我相信老板的方案肯定没问题的，老板说行那就肯定行。”

    不行不行也得行！

    叶晓奇多次强调过这个问题，大狗必须是学习式的运动处理逻辑，编程式的没有意义。

    因为只有潜力更高的深度学习步态，对未来机器人的研究方向才是有用的，也是最有价值的一部分。

    大狗只是科技树的一个地基和过路的，绝不是终点，反倒是，只有可学习式的步态，对后期机器人的成长影响最大。

    除了视觉感知，作为一款靠四肢移动的设备，“大狗”另一项必备的技能有个专业的名词:动态平衡。

    动态平衡是啥意思呢……

    就是说，一个人，想要往前走，无论是先迈左脚也好还是先迈右脚也好，他首先是先把重心前移，然后才能完成行走。

    一个人假如要摔倒了，他肯定第一反应是向摔倒