《变身大小姐的混世生活》第二百九十三章 手指

    变身大小姐的混世生活正文卷第二百九十三章手指“小墨,试着抬起右小臂,90度。”

    伺服电机全力运转,原本垂着的右小臂猛然举了起来,苏雅妍意识到自己靠的太近,急忙收腹,t恤的下摆正好被那金属手掌撩了起来,衣服里面的白嫩肌肤如昙花一现。

    崽!刚才还夸你呢,现在就准备谋杀亲妈了啊!

    墨凛:

    她心有余悸的拍了拍胸口,并没有把锅全甩给墨凛,骨架上还没有安装传感器,自己又刚好把旁边机械臂上的摄像头挡住了,墨凛控制不好也是很正常的事情。

    在一旁观摩的苏芷还处于惊魂未定的状态,连忙拽着妹妹往后退了好几步,很关心的弯下腰,掀起那件印花t恤想看看有没有伤到哪。

    “没事吧!”

    苏雅妍有些痒痒,便轻轻把姐姐的手推开,笑着揉了揉肚皮说道:“没事,我就想看仔细些,没注意。”

    这东西本来就已经很恐怖了,刚才幸好妹妹反应快,那尖尖的手指才没有伤到她,苏芷回过头,赌气似的瞪了骨架一眼,逗得苏雅妍偷偷笑了出来。

    接下来的测试中,两姐妹都离得远远的,一朝被蛇咬十年怕井绳嘛。

    整个骨架的运行状况良好,每个关节的可活动范围都与人类大致相同,但是做负载测试时却出了问题,当手持的重物达到40公斤时,有两个指关节停止了工作。

    “咦”

    “好像坏了……”苏芷抿着嘴唇,眉梢上挑。

    苏雅妍:……

    她闻出来了,那是幸灾乐祸的味道。

    命令墨凛把手掌部分的关节拆开,周围几个机械臂一通忙活,将手掌大卸八块。经过纳米机群的扫描,40公斤的载荷把一个微型伺服电机烧坏了,大部分微型齿轮的表面出现了点蚀的情况,说明墨凛用普通钢材打造的齿轮,其硬度远远达不到要求。

    “哇,这么小!”在看到电机和齿轮后,苏芷发出了惊讶的声音,除了机械手表之外,她是第一次见到这么精密的零部件。“都是用这些设备加工出来的么”

    “当然,姐,你可不要小看它们,这么细的手指承载40公斤负重不是谁都能做出来的,要是体重轻一些,都能直接挂上去了。”苏雅妍笑道。

    出现问题很正常,昨天晚上才设计好的骨架,材料都还没来得及订,小墨能用升级设备所剩下的材料做出骨架已经很不错了,而且有谁会把这么重的载荷放到机器人娇贵的指头上呢。

    为了避免同样的状况再次发生,齿轮可以用合金渗碳钢或者钛合金替换,大一些的伺服电机可以加装减速器来分担过载,至于那些不到指甲盖大小的伺服电机,只能想办法提高电机自身的磁钢等级和线圈的耐温能力,否则就得采用另外一种方案,虽然可以减少电机和传动齿轮的数量,但要牺牲灵活性和负载能力……

    “为什么要用伺服电机呢,像人一样用缆线代替肌腱去连接每个指关节会不会更好一点”苏芷对着妹妹勾了勾手指,很满意自己的奇思妙想。

    “嘿!咱们想到一块儿去了!”

    姐姐牛批啊~

    她给孙秘书打了个电话,请对方帮忙准备建造机器人所需要的材料,过了半个多小时,就有一辆卡车从隔壁华俊电子开到了一号厂房门口,装卸工人将材料放在大门后的隔间里,接着再由从休眠转醒的物流机器人搬运到厂房深处。

    苏芷看着满地乱跑的机器人,由衷的感叹:“妍妍,你这厂房里的东西可比华俊电子的厉害多了!”

    “哈,
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